電動調節閥是工業自動化過程控制中的重要執行元件。該結構由電動執行機構和調節閥組成，通過機械連接、調試、安裝等方式連接組裝，形成電動調節閥。

在過程控制系統中，執行機構接收調節器的指令信號，并將其轉換成相應的角位移或線性位移，以操縱調節器，改變被控對象的能量或材料，實現自動控制。過程控制。在任何自動控制系統中，執行器都是必不可少的部件。如果傳感器類似于控制系統的感覺器官，調節器就是控制系統的大腦，執行器可以類似于完成特定工作的手。

執行機構經常在高溫、高壓、深冷、強腐蝕、高粘度、易結晶、閃蒸、氣蝕、高壓差等條件下工作，使用條件差，因此，它是整個控制系統的薄弱環節。如果執行機構的選用或使用不當，往往會給生產過程的自動化帶來困難。在許多情況下，由于介質的易燃性、爆炸性和毒性，控制系統的控制質量會下降，調節會失效，甚至造成嚴重事故。因此，必須充分注意執行機構的正確選擇、安裝和維護。

根據驅動功率的不同，執行機構可分為氣動執行機構、液壓執行機構和電動執行機構。

電動調節閥的上部為執行機構，執行機構接收調節器發出的0-10 mADC或4-20 mADC信號，并將其轉換成相應的線性位移，驅動調節閥的下部動作，直接調節流體的流量。各種電動調節閥的執行機構基本相同，但調節閥（調節機構）的結構因操作條件的不同而不同，*常用的是單座和雙座。

其電動執行機構主要由隔離電氣部分和傳動部分組成。電機是連接兩個隔離部件的中間部件。電機根據控制要求輸出扭矩，通過多級正齒輪傳遞給梯形螺桿。梯形螺釘將扭矩轉換為穿過螺紋的推力。因此，梯形螺桿通過自鎖輸出軸將線性行程傳遞給閥桿。執行機構的輸出軸上有防止傳動的止動環，輸出軸的徑向鎖緊裝置也可以作為位置指示器。

輸出軸的止動環上連接有一個旗桿。旗桿與輸出軸同步運行。輸出軸的位移通過與旗桿連接的架板轉換成電信號，作為閥位的比較信號和反饋輸出提供給智能控制板。同時，執行機構的行程可由機架板上的兩個主限位開關限制，并由兩個機械限位開關保護。

電動執行器以電機為驅動源，直流電流為控制反饋信號。原理框圖如圖3所示。當控制器的輸入端有信號輸入時，將信號與位置信號進行比較。當兩個信號之間的偏差大于規定的死區時，控制器產生功率輸出，驅動伺服電機沿減小偏差的方向轉動減速器的輸出軸，直到偏差小于死區。此時，輸出軸穩定在與輸入信號相對應的位置。

控制器由主控制電路板、傳感器、帶LED的操作鍵、分相電容器、端子等組成。智能伺服放大器是基于一種特殊的單片機。模擬信號和閥阻信號通過輸入回路轉換成數字信號。微處理器根據采樣結果顯示結果，通過人工智能控制軟件后輸出控制信號。

通過改變閥芯與閥座之間的流通面積，即改變閥門的阻力系數，可以調整工藝參數。

下圖顯示了直通式單座和直通式雙座的典型結構。它由上蓋（或高溫上蓋）、閥體、下蓋、閥芯和閥桿部件、閥座、填料、壓板等組成。

單閥座閥體內只有一個閥芯和一個閥座，其特點是結構簡單，泄漏小（甚至完全切斷），允許壓差小。因此，適用于泄漏量小、工作壓差小的場合。在應用中，應特別注意允許的壓差，防止閥門關閉。直通式兩座調節閥的閥體中有兩個滑閥和閥座。與同口徑的單座閥相比，流量約為20%-25%。由于上、下兩個閥芯體的作用可以相互抵消，但上、下兩個閥芯不易同時關閉，所以雙座閥具有允許壓差大、泄漏大的特點。因此，適用于兩端壓差大、泄漏要求低的清潔介質。它不適用于高粘度和含纖維場合。

故障1：執行器不動，但控制模塊的電源和信號燈亮。

處理方法：檢查電源電壓是否正確；電機是否斷開；十芯插頭是否從每線的端頭到端頭斷開；電機、電位器、電容器的插頭是否良好；通過以下方法判斷控制模塊是否良好：比較和交換的方法。

故障2：執行器不移動，電源燈亮，信號燈熄滅。

處理方法：檢查輸入信號的極性是否正確，通過比較交換的方法判斷控制模塊是否良好。

故障3：調節系統參數設置不當導致執行器頻繁振蕩。

處理方法：調節器參數設置不當，會引起系統不同程度的振蕩。對于單回路控制系統，當比值帶過小、積分時間過短、微分時間和微分增益過大時，會發生振蕩。通過系統整定，可以合理地選擇這些參數，使回路保持穩定。

故障4：執行器電機發熱快，擺動爬行，短時間內停止動作。

處理方法：用交流2V電壓表測量控制模塊的輸入是否受交流干擾；檢查信號線是否與電源線隔離；電位器、電位器的分布是否良好；反饋模塊的動作是否正常。

故障5：執行機構一步一步地移動，爬行并緩慢移動。

處理方法：檢查操作員信號的工作時間是否正確。

故障6：執行器位置反饋信號太大或太小。

處理方法：檢查“零”和“行程”電位器的調整是否正確，更換控制模塊進行判斷。

故障7：執行機構加信號后完全打開或關閉，限位開關未停止。

處理方法：檢查控制模塊的功能選擇開關是否在正確位置，“零”和“行程”電位器的調整是否正確，更換控制模塊進行判斷。

故障8：執行器振蕩，吹口哨。

處理方法：主要是因為靈敏度太高，不敏感區太小，太敏感，導致執行器小回路不能穩定而產生振蕩，可逆順時針微調靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力差NGE太多，執行機構推力不足；控制閥選擇太大，閥門經常在小啟動。做。

故障9：執行器動作異常，但限位開關動作后電機不停機。

處理方法：檢查限位開關、限位開關接線是否有故障，更換控制模塊進行判斷。

故障10：執行器皮帶斷裂。

處理方法：檢查執行機構內部傳動部分是否損壞、卡滯，“零”和“行程”電位器調整是否正確，限位開關是否正確。